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齿轮齿条间隙消除
采用偏心轴承座结构或长孔设计,通过微调齿轮与齿条的啮合间隙实现机械消隙
使用双齿轮预紧消隙装置(消隙量可控制在0.03mm以内)
滚珠丝杠调整
松开丝杠螺母副的紧固螺钉,通过调整预紧垫片厚度恢复初始预紧力(建议预紧力为最大轴向载荷的20%)
若丝杠磨损严重(反向间隙>0.25mm),需更换滚珠丝杠及配套螺母
联轴器紧固
检查伺服电机与丝杠联轴器的锁紧螺钉扭矩值(一般M8螺钉需达到20Nm),消除动力传递间隙
反向间隙补偿设置
FANUC系统输入参数1815(X轴对应1851,Z轴对应1852),补偿值为实测间隙×1000(单位μm)
西门子系统通过MD32450参数输入补偿值,需在JOG模式下执行测量循环
螺距误差分段补偿
激光干涉仪测量全行程定位偏差,以100mm为间隔输入螺距补偿参数
建议采用动态补偿模式(如FANUC的Optimal Feed功能)提升高速运动时的精度
反向预移指令
gcodeCopy Code
G01 X100. F200 ; 正常进给
G00 X98. ; 反向预移动(补偿量2mm)
G00 X100. ; 精确复位
适用于批量加工中持续出现的累计误差消除
分层加工策略
粗加工与精加工采用不同坐标系偏移(G54/G55),通过代码自动补偿累积间隙
圆弧切削时添加G41/G42刀尖半径补偿指令,避免反向间隙导致轮廓失真
维护周期 | 操作规范 | 标准参数 | |
机械检测 | 每3个月 | 千分表测量反向间隙 | 允许值<0.15mm |
润滑保养 | 每周 | 补充锂基润滑脂(NLGI 2级) | 丝杠温度<45℃ |
电气检查 | 每月 | 检测编码器信号波形 | 电压波动<±5% |
现象:车削锥面出现台阶纹
处理流程:
使用千分表测得X轴反向间隙0.12mm
修改参数1851输入补偿值120
程序中插入G00预移指令消除残余间隙
加工测试后表面粗糙度Ra从3.2降到1.6μm
注:齿轮齿条传动需定期检测齿轮节圆与齿条基面的平行度误差(建议≤0.02mm/m)2,超过该值需调整齿轮箱安装座定位销位置。
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